我相信很多人，都对靠脚走路的机器人更感兴趣。但是我要告诉你的是，靠腿靠脚走路的机器人发展其实是有很多制约因素存在的。现在，我们周围的机器人都主要靠轮子行走。

　　三大因素，致腿(足)式机器人难以商业化

　　根据市场状况，我们可以看到，轮式机器人无疑是市场最大的赢家，虽然也有一些腿(足)式机器人进入市场，也引起了几股热议，但由于某些原因，在整个机器人市场面前，其市场份额似乎并不具备什么可观性，至于个中原因：

　　一个是常人所不能承受的高昂成本：相对于轮式机器人，因为关节灵活度等方面的要求，腿(足)式机器人的硬件成本还是不低的，再加上算法等等，这也就造成了其高昂的价格。以Nao机器人为例，据了解，光是硬件成本就高达12000欧元(现约87874.8元人民币)，从而不能大范围的进入家庭，目前，Nao机器人主要被用于实验室的技术研发以及一些机器人竞赛当中。

　　另外，小型机器人并不足以作为未来的趋势，而对于那些中型机器人而言，成本就更高了，比如本田旗下的ASIMO，据报道所说，其成本在300—400万美金，再有波士顿动力旗下的腿(足)式机器人，成本无一不在几百万美金左右。而就在最近，一台没有上半身、被众多报道称离商业化不远的双足机器人Cassie进入了大家的眼球，说是这样说，不过其制作公司也表示“成本是制约双足机器人商业化的重要因素之一”，现在该机器人的成本在10万美元之上，至于商业化的方向也是高校实验室等科研机构。

　　第二个是诸多技术问题的不够完善：据浙江大学控制学院机器人团队负责人、科技部智能机器人重点专项专家组专家熊蓉教授所表示，自当下的腿(足)式机器人上，机构设计、驱动、能量消耗等等都是尚待完善的问题。以能量消耗为例，人类的能量消耗一般都是在0.01—0.2单位，而腿(足)式机器人的能量消耗都在2以上，像ASIMO和“Big Dog”分别是2单位和15单位，而消耗大也就意味着续航时间的不够长。

　　为了延长续航时间，提高电池容量、进行机构减重以及在驱动控制上做改变是三个主要的方法。不过，就拿波士顿动力刚刚发布的腿轮式机器人Handle来说，一次充电可以行走15英里(约24公里)，最高时速达到14.5公里每小时，经计算续航时间约1.7小时。而与此相对的，在拥有相同的上半身的情况下，靠双腿行走的Altas的续航时间为一个小时。利用机械腿+轮胎的结合，Handle的续航时间的确比Altas长了，但也只是相差0.7个小时，并不足以满足未来人们的需求，因而，在能量消耗方面，腿(足)式机器人还有待完善，而其他方面更是如此。

　　最后是资本的观望以及市场的缓慢增长：据相关数据显示，在2016年，国内机器人融资案例数达到了70起，其中，第二和第三季度的融资金额分别达到了3.08亿美元和2.99亿美元，环比增长 37.49%和26.27%。不过，根据人工智能信息服务平台因果树相关数据显示，在2016年的全部机器人公司融资案例中，天使轮和A轮占比分别达到了22.9%、54.3%，B轮融资只占了22.9%，C轮与D轮融资案例数量为0。从这些数据来看，在市场前景火爆的未来期望下，目前的机器人行业还处于前期。

　　另外，再将腿(足)式机器人从这些数据中单独拎出来，只有优必选等屈指可数的几家从事腿(足)式机器人研究的公司获得融资，这何尝不体现了资本在腿(足)式机器人上的观望态度?至于这种态度的体现，也是有原因存在的，一个是高昂的成本吓住了投资者，一个是技术的尚待完善，没有能够让投资者看见未来可见的商业化前景。一般来讲，一个商业化市场的打开除了用户的需求，也离不开资本的炒作和推动，如此，在投资者还没将过多的目光投入在腿(足)式机器人的当下，其距离进一步的商业化还得有的等。

　　与此同时，在当下的应用场景中，因为无人机等智能硬件的加入，从而弥补了一部分腿(足)式机器人的市场空包。因此，若论起腿(足)式机器人的真正的市场需求，虽然从长远角度来讲，腿(足)式机器人必将是未来的主流，但在短时间内，人们并不那么的急切需求腿(足)式机器人的加入，也因此造成了市场开拓的不积极，从而阻碍了其进一步商业化的脚步。

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