无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在 turtlebot_teleop package 里面已经实现了这些功能第一步，启动控制器第二步，启动仿真第三步，启动rviz使用以下命令启动键盘操作roslaunch rbx1_nav keyboard_teleop；最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作要让机器人实现环境感知机械臂控制导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已。

机器人的操作系统经历了多个阶段的发展，最初的机器人使用的是实时控制系统，随后发展出以Unix为代表的通用操作系统和专用实时操作系统然而，这些操作系统都存在着一些问题，比如可扩展性和可移植性等方面的不足目前，ROS。

ros机器人硬件搭建

ROS是Robot机器人+ Operating操作+ System系统的简称，即为机器人操作系统ROS主要组件包括ROS MasterROS Node和ROS Service三种。

ROS机器人操作系统，RobotOperatingSystem，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构它是一个开源的元级操作系统后操作系统，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述底层驱动程序管理共用功能的。

ros机器人多久入门

为了不用在小车的 Ubuntu 上每次都 source 自己的工作空间，我把自己的 workspace 加到 ~bashrc 文件末尾然后重启 shell，之后就会自动 source 我得工作空间，可以使用 roscd 直接进入指定包中每次调试小车，都。

与ros拖挂式机器人相似的机器人有很多，例如turtlebot2，turtlebot3，racebot，turbotdl，autolabor都和ros机器人相似可以实现，slam，路径规划，自动驾驶，深度学习，对象识别等多个方向。