工业机器人最显著的特点有以下几个1可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中。

自由度指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的开合自由度重复定位精度指在同一环境同一条件同一目标动作同一命令之下，机器人连续重复运动若干次时，其实际位置与目标位置之间的偏差工作范围指。

定位稳定时间此处应该是指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值门限带一般是指某。

最后，重复定位精度是指机器人多次到达同一位置的准确程度这个参数对于需要重复进行同一操作的生产任务非常重要，需要选择重复定位精度高的机器人综上所述，工业机器人的技术参数需要根据具体的生产任务来选择，以确保机器人的。

工业机器人的种类 用途以及用户要求都不尽相同 但工业机器人的主要技术参 数应包 括以下几种自由度精度工作范围最大工作速度和承载能力 1 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪或。

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的。

装配用工业机器人的基本功能要求通常包括以下几个方面1 定位精度能够精确定位和定位装配零件的位置和角度2 负载能力能够满足所需的负载能力，以保证装配零件的稳定性和安全性3 精度保持能力能够保持高精度的。

在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度2精度工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度定位精度是指。